Detta möte ägde rum under en tid då spänningarna i Mellanöstern ökade på grund av Irans attack mot Israel, vilket ledde till att Ukrainas president uppmanade EU att stärka sitt stöd.
Zelensky, som talade digitalt från Kiev, framförde en brådskande begäran om mer stöd till Ukraina, jämförande landets situation med den hjälp Israel mottagit internationellt.
Under tiden har konflikten mellan Ukraina och Ryssland förvärrats med rapporter om ryska framstötar och en brist på ammunition.
Tyskland svarade nyligen genom att skicka ytterligare ett Patriot-luftvärnssystem till Ukraina, något som Zelenskyj välkomnade men samtidigt påpekade att behovet var mycket större.
EU:s ledare har reagerat på situationen i Mellanöstern genom att införa nya sanktioner mot Iran och starkt fördöma attacken mot Israel.
"Vi är beslutna att skydda civila liv," förklarade EU:s rådsordförande Charles Michel.
EU-kommissionens ordförande Ursula von der Leyen har också uppmanat EU-länderna att förstärka sina försvarsförmågor.
"Krigshotet är kanske inte omedelbart, men det är inte omöjligt. Vi måste vara redo," sade von der Leyen vid en försvars- och säkerhetskonferens, enligt APF.
Inga nya åtaganden gavs vid toppmötet, men Zelensky hoppas att hans framträdande kommer att påverka det kommande digitala mötet med Natoländernas försvarsministrar.
