Det rapporteras vara de första kända skarpskjutningsövningarna.
Att bo granne med en massiv militär supermakt innebär att man alltid måste hålla ett öga på horisonten.
För nationer som delar gräns med Ryssland är ovanlig militär aktivitet en ständig del av vardagen.
Nu har en oväntad händelse på ett gränsvatten väckt uppmärksamhet.
En oväntad övning
Enligt den estniska tidningen Postimees genomförde ryska styrkor en plötslig militärövning med skarp ammunition på Peipussjön den 9 juli.
Den stora sjön utgör en naturlig gräns mellan Ryssland och Estland.
Lokala tjänstemän uppgav att detta var första gången Moskva hade genomfört en vapenövning på just dessa vatten.
Enligt rapporter sköt trupperna direkt mot ett rörligt mål på vattnet. Det anmärkningsvärda är att Moskva inte gav de estniska myndigheterna någon förvarning om operationen.
Estlands försvarsminister Hanno Pevkur uppgav att övningen verkade vara utformad för att träna styrkor mot marina drönare. ”Detta är absolut inte rutin. Ryssland har inte tidigare genomfört vapenövningar på Peipussjön. I den meningen är detta något nytt”, sade Pevkur.

Tecken på oordning
Försvarsministern valde att inte namnge den specifika ryska myndighet som låg bakom den överraskande vapenövningen. Han antydde dock att händelsen pekar på växande panik inom Moskvas säkerhetsapparat snarare än en planerad upptrappning.
Pevkur hävdade att de ryska gränsvakterna står inför stora interna problem, däribland allvarlig bränslebrist. Han noterade att de till och med har tvingats använda liar för att röja ogräs runt gränsmarkeringar.
”Det verkar som om de har många olika problem”, tillade han.
Andra estniska tjänstemän ser på aktiviteten med stor misstänksamhet. Inrikesminister Igor Taro förklarade att militära förflyttningar så nära gränsen alltid är en avsiktlig provokation. Han sade att ryska styrkor ständigt testar gränserna.
”Vi har mycket tydliga regler för hur man ska uppträda i gränszonen och vad som får och inte får göras där. Generellt sett dyker militär personal inte bara upp nära gränsen för att genomföra en övning utan någon särskild anledning”, sade Taro.
Ögonen mot skyn
Sjöövningen var inte den enda incidenten den dagen. Samma torsdag skickade ryska styrkor upp en övervakningsballong över Narvafloden.
Den estniska gränstjänstemannen Liisu Anger berättade för Postimees att den underrättelseinsamlande ballongen sköts ner följande kväll. Hon förklarade att Ryssland ofta använder sådana ballonger för att övervaka estnisk infrastruktur.
Trots den ökade aktiviteten uppgav den estniske gränsbevakaren Tauno Tammik att de lokala styrkorna övervakade händelserna noga. Han betonade att säkerhetsstyrkorna har full kontroll för att hålla Europeiska unionens yttre gräns helt säker.