Marius Borg Høiby kan snart lämna häktet efter mer än fyra månader bakom lås och bom.
Oslo tingsrätt anser att fortsatt frihetsberövande skulle vara oproportionerligt, men åklagaren har redan överklagat beslutet.
Oslo tingsrätt har beslutat att kronprinsessan Mette-Marits son Marius Borg Høiby ska släppas ur häktet.
Beslutet kommer efter att Høiby begärt att få vara tillsammans med sin svårt sjuka mamma under den pågående familjekrisen.
Enligt försvararen Petar Sekulic är Høiby lättad över beskedet.
– Han är väldigt lycklig över att domstolen har kommit fram till detta resultat, så att han kan vara med sin mamma och övriga familjen, säger Sekulic till norska VG.
Samtidigt uppger polisåklagaren Hilde Strand att åklagarsidan har överklagat domen. Därför blir Høiby kvar i häkte tills Borgarting lagmansrätt har tagit ställning till frågan.
Mammans sjukdom vägde tungt
Høiby har tidigare flera gånger försökt få häktningen hävd utan framgång. Den här gången gjorde domstolen en annan bedömning.
I beslutet framhåller rätten att situationen kring kronprinsessan Mette-Marits hälsa har förändrat förutsättningarna.
Enligt domstolen skulle fortsatt häktning vara mycket ingripande, både för Høiby och för hans mamma.
Under förhandlingen beskrev 29-åringen själv hur svårt det är att sitta frihetsberövad medan mamman väntar på en planerad lungtransplantation.
– Jag vill ut för att vara med mamma, sade Høiby i rätten enligt VG.
Han berättade också att han planerar att flytta tillbaka till familjehemmet på Skaugum om han friges.
Lagmansrätten avgör nästa steg
Åklagarsidan motsätter sig frigivningen och anser att risken för nya brott fortfarande är betydande.
Høiby sitter häktad eftersom polis och domstol bedömt att det finns risk för att han återigen bryter mot ett kontaktförbud riktat mot den så kallade Frogner-kvinnan.
Han är åtalad för bland annat våld, sexuellt kränkande beteende, skadegörelse och brott mot kontaktförbud.
Enligt försvararen väntas lagmansrätten behandla överklagandet tidigast under tisdagen och senast onsdagen denna vecka.
Domen i huvudmålet mot Marius Borg Høiby väntas den 15 juni. Fram till dess avgör nästa rättsinstans om han får lämna häktet eller inte.