Även andra republikaner har stöttat omröstningen.
Sprickor börjar uppstå i en politisk allians som i stort sett har hållit ihop under Donald Trumps andra mandatperiod.
Enligt Reuters anslöt sig en grupp republikanska lagstiftare till Demokraterna i representanthuset på onsdagen för att stödja ett förslag som syftar till att begränsa presidentens befogenheter att fortsätta militära operationer i Iran utan kongressens godkännande.
Omröstningen markerar ett av de tydligaste tecknen hittills på att oron för konflikten sprider sig bortom Trumps politiska motståndare och in i hans eget parti.
Republikaner bryter leden
Ledamöterna i representanthuset röstade 215–208 för en resolution om krigsmakter som uppmanar administrationen att dra tillbaka amerikanska styrkor från Iran, om inte kongressen formellt godkänner militära åtgärder eller förklarar krig.
Fyra republikaner bröt partilinjen för att stödja förslaget, medan varje demokrat som röstade ställde sig bakom åtgärden.
Även om resolutionen fortfarande står inför stora hinder innan den kan få någon praktisk effekt, hävdar anhängare att kongressen måste spela en större roll i beslut som rör militära konflikter.
Representanten Gregory Meeks, som lade fram förslaget, beskrev resultatet som en betydande utveckling.
”Antagandet av denna WPR i dag signalerar en betydande vändpunkt: allt fler republikaner lyssnar på sina väljare som inte vill ha ännu ett oändligt krig i Mellanöstern”, sade Meeks.
Symbolisk seger, politiskt budskap
Ett antagande i representanthuset ändrar inte automatiskt militärpolitiken.
Senatens godkännande skulle fortfarande krävas, och juridiska experter fortsätter att debattera om sådana resolutioner skulle klara en konstitutionell granskning även om de antogs av båda kamrarna.
Den politiska betydelsen sträcker sig dock långt bortom den omedelbara juridiska effekten.
Republikanskt ledarskap ska enligt uppgift ha försenat behandlingen av förslaget förra månaden, på grund av oro för att det skulle kunna locka till sig tillräckligt med stöd för att antas.
Onsdagens resultat bekräftade dessa farhågor.
Växande motstånd inom Trumps parti
Omröstningen om Iran är inte det enda färska exemplet på republikanskt motstånd.
Flera lagstiftare har utmanat andra initiativ från administrationen de senaste veckorna, inklusive förslag relaterade till federala utgifter och personaltillsättningar.
Ledamöterna i representanthuset gick också vidare med lagstiftning som ger ytterligare stöd till Ukraina, en annan fråga som har blottlagt splittringar inom de republikanska leden.
Sådana utvecklingar står i skarp kontrast till de första månaderna av Trumps andra mandatperiod, då det interna motståndet var relativt begränsat.
Debatt om presidentens krigsmakter
Demokraterna har upprepade gånger hävdat att militära åtgärder mot Iran kräver kongressens godkännande enligt USA:s konstitution.
Kritiker av administrationen pekar också på stigande ekonomiska kostnader kopplade till konflikten, inklusive ökningar av bränsle- och konsumentpriser sedan militära operationer inleddes tidigare i år.
Presidentens anhängare avvisar dessa argument och hävdar att militära åtgärder fortfarande är nödvändiga för att förhindra Iran från att skaffa kärnvapen.
Republikanska motståndare till resolutionen har anklagat Demokraterna för att använda frågan för att vinna politiska poäng i stället för att ta itu med nationella säkerhetsfrågor.
Konflikten fortsätter att forma Washington
Militära operationer mot Iran har nu gått in på sin fjärde månad, vilket säkerställer att debatten om USA:s roll i konflikten förblir i centrum för politiska diskussioner i Washington.
Representanthusets omröstning kanske inte omedelbart förändrar händelserna på slagfältet, men den belyser en växande verklighet som Vita huset står inför: skepsis mot kriget kommer inte längre enbart från oppositionspartiet.
För första gången sedan konflikten började möter Trump betydande motstånd från lagstiftare som annars har stöttat stora delar av hans agenda.