Prins William och prinsessan Kate har enligt uppgift hittat ett enkelt sätt att hantera de pågående kontroverserna inom kungafamiljen.
Den brittiska kungafamiljen har sällan saknat rubriker, men de senaste månaderna har fört med sig ytterligare en våg av obekväm uppmärksamhet till Buckingham Palace.
Prins Harrys och Meghan Markles återkomst till Storbritannien har återuppväckt frågor om deras relation till monarkin, medan Andrew Mountbatten-Windsors pågående juridiska svårigheter har skapat ytterligare komplikationer för kung Charles.
Men mitt i spekulationerna och familjespänningarna verkar två högt uppsatta kungligheter fast beslutna att erbjuda allmänheten något ganska annorlunda.
Prins William och prinsessan Catherine har gjort en rad offentliga framträdanden som innehåller betydligt mer skratt än kontroverser.
Enligt kungliga kommentatorer kan deras tillvägagångssätt göra mer för att forma monarkins offentliga image än något noggrant formulerat uttalande skulle kunna uppnå.
Ett annorlunda förhållningssätt till kungliga kontroverser
Russell Myers, kunglig redaktör på Mirror, anser att prinsen och prinsessan av Wales har hittat ett effektivt sätt att hantera kontroverserna kring deras släktingar.
I tidningens Pod Save the King podcast föreslog Myers att William och Catherine medvetet håller sitt fokus på offentliga engagemang snarare än att bli involverade i dispyter gällande Harry, Meghan eller Andrew.
”Vad William och Catherine gör är inte bara att visa sig från sin bästa sida, utan faktiskt att njuta av jobbet. Det behöver inte vara så tungt hela tiden”, förklarade han.
Enligt Myers har paret litet intresse av att offentligt ta upp de svårigheter som andra familjemedlemmar står inför.
”De kommer inte att tala om Harry och Meghan, de kommer inte att tala om Andrews rättegång, de vill bara fortsätta med livet och ha lite roligt på vägen.”
Hans kommentarer antyder att parets avslappnade offentliga framträdanden skulle kunna erbjuda en användbar kontrast till de mer allvarliga rubrikerna kring monarkin.
Idén att William och Catherine följer en medveten strategi förblir dock kommentatorns tolkning snarare än en offentligt bekräftad plan.
Låter deras framträdanden tala
Jennifer Newton, Mirrors biträdande kungliga redaktör, erbjöd en liknande bedömning under podcasten.
Hon hävdade att Williams och Catherines senaste engagemang visar hur paret kan upprätthålla en positiv offentlig närvaro utan att kommentera kontroverser som inte direkt involverar dem.
”Och är inte detta det bästa sättet att säga något utan att säga något alls? Bara att fortsätta och ha roligt. De behöver inte lämna några uttalanden när dessa framträdanden gör allt talande.”
Nyliga besök av båda kungligheterna har gett exempel på det lättsammare tillvägagångssätt som kommentatorerna lyft fram.
William, i synnerhet, återupplevde ett roligt barndomsminne under en resa till Wales.
Williams ganska tvivelaktiga affärskarriär
Under ett besök i Skenfrith i Monmouthshire träffade prinsen av Wales invånare som drabbats av upprepade översvämningar.
Engagemanget fokuserade på lokala översvämningsskydd och erfarenheterna hos människor vars hem har lidit skada.
Men en konversation med Rod och Helen Wyatt påminde oväntat William om ett mycket tidigare möte.
Herr Wyatt förklarade att han hade träffat den framtida kungen när William fortfarande var en liten pojke.
”Första gången jag träffade dig var du så här hög”, sade han och visade barnets höjd med handen.
Han påminde sedan William om ett köp han hade gjort av honom år tidigare.
”På Glanusk Estate – du sålde mig en CD från ett loppisstånd.”
William kände genast igen minnet.
”Skum bilbagageförsäljning, ja, jag minns det”, svarade han med ett skratt.
Herr Wyatt frågade sedan om William fortfarande var involverad i affärsverksamheten.
”Håller du fortfarande på med det?”
Prinsen svarade med ett nytt skämt.
”Nej, jag säljer inte… det har torkat ut lite det där, kanske jag borde öppna det igen.”
Utbytet erbjöd ett underhållande avbrott i en annars allvarlig diskussion om översvämningar.
Kate avslöjar familjens köksrutiner
Prinsessan Catherine har också njutit av några lättsamma samtal under sina senaste engagemang.
Under ett besök i Pulborough i West Sussex överraskade hon äldre invånare genom att ansluta sig till dem ombord på en gemenskapsminibuss.
Prinsessan hjälpte till att uppmärksamma 50-årsjubileet av West Sussex Minibus, en volontärtjänst som tillhandahåller transport för äldre i området.
Hon följde med passagerare till en veckovis lunchklubb i Pulborough Village Hall, där hon pratade med gäster och åt lite chips.
Samtalet kom så småningom in på hushållssysslor, vilket fick Catherine att avslöja en oväntat vanlig detalj om livet med prins William.
”Jag älskar att diska. Det gör jag verkligen”, erkände hon.
På frågan om hennes man hjälper till, förklarade Catherine att paret delar på ansvaret.
”Han torkar. Vi är ett bra team. Och vi involverar barnen.”
Avslöjandet gav en inblick i den inhemska rutinen som delas av den framtida kungen och drottningen och deras tre barn.
Kungliga plikter fortsätter trots familjespänningar
De avslappnade framträdandena kommer samtidigt som andra medlemmar av kungafamiljen förblir under granskning.
Harrys och Meghans återkomst till Storbritannien har väckt förnyad uppmärksamhet kring deras relation med William och Catherine, särskilt efter år av offentliga meningsskiljaktigheter.
Andrew Mountbatten-Windsor är under tiden fortfarande involverad i rättsliga förfaranden kopplade till polisens genomsökningar av hans egendomar.
Den före detta prinsen lyckades bestrida lagligheten av husrannsakningsorder, även om den brottsutredning som rör misstänkt tjänstefel fortfarande pågår. Han har nekat till brott.
Kung Charles och drottning Camilla har också återupptagit sina offentliga engagemang efter sommaruppehållet.