Militären skickade omedelbart upp jaktplan för att säkra området.
Gränserna i Östeuropa är under hög beredskap.
Även ett mindre misstag i luften kan utlösa en massiv militär respons.
Nu övervakar radaroperatörer molnen noggrant för att se vem som kan komma att korsa gränsen härnäst.
Gränsöverskridande
Ett ryskt militärflygplan kränkte Natos territorium under onsdagen, enligt Daily Express. Polska radarsystem upptäckte ett inkommande hot som flög direkt mot deras gräns.
Larmen ljöd snabbt. Målet flög söderut från Kaliningrad, ett litet ryskt territorium beläget vid Östersjön.
Helikoptern passerade nära staden Braniewo och flög in i polskt luftrum. Enligt militära tjänstemän flög flygplanet cirka 300 meter in i landet.
Den svävade innanför gränsen i exakt 42 sekunder. Sedan vände piloten flygplanet tillbaka.
Jaktplan lyfter
Polen tog inga chanser med den plötsliga intrången. Militären skickade omedelbart upp jaktplan för att säkra området.
Den polska försvarsmaktens operativa kommando släppte ett uttalande som bekräftade händelserna. De noterade att ”det skedde en kortvarig kränkning av Republiken Polens luftrum av en Mi-8-helikopter tillhörande Ryska federationens väpnade styrkor”.
Tjänstemän förklarade att ”markbaserade styrkor och tillgångar förblev i beredskap” under det spända ögonblicket.
De gjorde också klart att detta inte var ett enkelt navigeringsfel. Kommandot uppgav: ”Incidentens natur indikerar att Ryssland återigen testar beredskapen hos vårt luftförsvar.”
En nervös region
Militären försäkrade allmänheten att de övervakar luftrummet konstant. Kommandot tillade: ”Besättningarna vid Republiken Polens luftförsvarssystem utför dygnet runt-observation och förblir i ständig beredskap för att säkerställa säkerheten i polskt luftrum.”
Denna händelse bidrar till växande oro i regionen. Ledare i närliggande länder har larmat om liknande drönarflygningar nära deras gränser.
Lettland, Estland och Litauen utfärdade en gemensam varning tidigare i år. De ökar sina egna militära utgifter till minst 5 procent av sina nationella budgetar.
Drivkraft för säkerhet
De baltiska staterna förklarade att de vidtar kraftfulla åtgärder. ”De senaste incidenterna, drivna av Rysslands aggressionskrig mot Ukraina, visar dock vikten av att ytterligare stärka ett flerskiktat luftförsvar”, sade de tre länderna i sitt uttalande.
Lettlands president Edgars Rinkēvičs uttryckte tidigare oro över att resten av Europa rör sig för långsamt med att öka försvarsutgifterna.
Samtidigt har Polens premiärminister Donald Tusk varnat sitt land att förbereda sig på det värsta. Han noterade att Moskva kan komma att inleda intensiva hybridattacker med drönare eller missiler mot nationer som stöder Ukraina.
Källor: Daily Express, Polish Armed Forces Operational Command, Baltic joint statement