Relationerna mellan Ryssland och Estland har länge präglats av geografi, historia och olöst misstro.
Just nu läser andra
Som tidigare sovjetrepublik och nuvarande Nato-medlem befinner sig Estland på en skiljelinje mellan Moskva och den västliga säkerhetsalliansen, där även mindre incidenter kan få symbolisk betydelse.
Sedan Estland återfick sin självständighet 1991 har gränsen mot Ryssland varit en återkommande källa till spänningar. ’
Avtal som reglerar gränsövergångar och patrullering har varit avsedda att förhindra missförstånd, särskilt efter att relationerna försämrats ytterligare till följd av Rysslands krig mot Ukraina.
Denna sköra balans sattes på prov denna vecka.
Gränsincidenten
Enligt uppgifter från Daily Express korsade tre ryska gränsvakter estniskt territorium utan tillstånd på onsdagen.
Läs också
Händelsen inträffade omkring klockan 10 den 17 december nära vågbrytaren i Vasknarva vid Narvafloden i Ida-Viru län.
Estniska gränsmyndigheter upptäckte rörelsen med hjälp av övervakningsutrustning. De ryska gränsvakterna färdades i ett svävare när de passerade gränsen.
Svävaren stannade vid en stenlagd vågbrytare vid inloppet till Peipussjön. Konstruktionen ligger i ett område som delas av Ryssland och Estland och som regleras av långvariga gränsöverenskommelser.
Officiell reaktion
Estniska tjänstemän uppgav att gränsöverträdelsen innebar ett brott mot etablerade rutiner mellan de två länderna. Samtidigt betonade de att det inte förelåg något omedelbart hot mot den nationella säkerheten.
Orsaken till intrånget har inte offentliggjorts.
Läs också
Estniska myndigheter har inte angett om gränspassagen var oavsiktlig eller avsiktlig.
Inga personskador rapporterades och gränsvakterna lämnade senare området. Enligt estniska myndigheter förblev situationen under kontroll.
Källor: Daily Express, estniska gränsmyndigheter