När den 90-årige Norma Bauerschmidt från Michigan i USA fick diagnosen cancer var hennes instinktiva reaktion att tacka nej till kemoterapi.
Istället ville hon fylla sina sista dagar med positiva upplevelser och glädje, skriver BBC.
Därför gav hon sig av på sitt livs road trip. En resa på landsvägen som följs av nästan en halv miljon människor på Facebook-sidan Driving miss Norma.
(Artikeln fortsätter under bilden.)
Det senaste året har hon rest runt tillsammans med sin son Tim och hans fru Ramie Liddle i en autocamper.
De rejste over 20.900 kilometer og besøgte 34 stater i USA.
(Artikeln fortsätter under bilden.)
Äventyret började i juli 2015. Efter en rutinscanning meddelade läkarna att Norma Bauerschmidt var dödligt sjuk i cancer.
Diagnosen kom bara två dagar efter att hon förlorat sin man.
- Tim och jag levde på landsvägen ett par år, och när hennes man dog gjorde vi det som alla familjer gör och bjöd in henne att bo med oss. Hon tänkte över det i omkring en halv minut innan hon tackade ja. Hon var redo för äventyr, berättar svärdottern.
(Artikeln fortsätter under bilden.)
Sonen och svärdottern köpte först en rullstol, som gav 90-åringen en enorm frihet.
Hon kunde komma ut och göra allt hon ville.
(Artikeln fortsätter under bilden.)
Svärdottern fick idén att skapa en Facebook-side, så att resten av familjen kunde ta del av allt de upplevde.
Den växte snabbt och fick ett enormt antal följare. Norma Bauerschmidt var chockad över uppmärksamheten.
(Artikeln fortsätter under bilden.)
De reste från plats till plats och stannade bara en dag, eller en hel månad, beroende på vad de hade lust till.
Ju fler följare de fick på Facebook desto fler arrangemang blev de inbjudna till.
- Det senaste året har vi sett det bästa av de bästa människorna i det här landet, säger Ramie Liddle.
(Artikeln fortsätter under bilden.)
I början av augusti blev Norma Bauerschmidt sämre, och i början av september körde de till Friday Harbor.
Hon kom på hospice och var inte helt förtjust i att personalen gav henne medicin.
(Artikeln fortsätter under bilden.)
Förra veckan avled hon.
Men vilken otrolig sista resa hon fick.