I en nyligen genomförd intervju belyste Lavrov de betydande förändringarna i den globala politiska miljön sedan FN införde sanktioner mot Nordkorea.
Lavrov anklagade västländerna för att inte ha uppfyllt sina löften om humanitär hjälp till Nordkorea.
Dessa kommentarer kom under ett toppmöte i Rysslands fjärran östern, där president Vladimir Putin träffade Nordkoreas ledare Kim Jong Un.
Sanktionerna mot Nordkorea, som stöds av Ryssland, har varit på plats sedan 2006 på grund av landets förbjudna kärn- och missilverksamhet.
Lavrov förklarade att de ursprungliga sanktionerna infördes under andra geopolitiska omständigheter. Det rapporterar Dagens.com.
Han kritiserade väst för att inte ha hållit sitt ord om humanitär hjälp och sa: "Det var en annan lögn. Vi, kineserna och nordkoreanerna blev lurade."
Lavrov diskuterade också det nyligen blockerade amerikanska sanktionsförslaget mot Nordkorea av Ryssland och Kina.
Han tillskrev detta västvärldens brutna löften vid tidpunkten för de ursprungliga sanktionerna. I en separat konversation frågades Lavrov om möjligheten att Ryssland skulle leverera vapen till Nordkorea.
Även om han inte svarade direkt, kritiserade han väst för att leverera sovjetiska vapen till Ukraina, vilket han sa strider mot kontraktsförpliktelser.
Lavrovs uttalanden kommer vid en tidpunkt då Rysslands eget efterlevnad av internationella sanktioner granskas.
Kremls talesperson Dmitry Peskov uppgav att Rysslands åtaganden som medlem i FN:s säkerhetsråd inte skulle hindra dess relation med Nordkorea.
