Trots detta får soldaterna behålla sina jobb och blir inte avskedade, rapporterar P4 Skaraborg.
Lisa Skoglund, chef på T2, menar att soldaternas beteende var ett resultat av "ungdomlig dumhet".
Hon säger att soldaterna har lärt sig av sina misstag och erkänt att deras handlingar var felaktiga.
Händelsen inträffade vid en skjutövning tidigare i år. Enligt en anmälan till Försvarsmakten satt soldaterna runt en eld och spelade nazistisk musik samtidigt som de gjorde nazistiska hälsningar.
Skoglund säger att Försvarsmakten agerade direkt och att en handlingsplan togs fram för de berörda soldaterna.
Judiska centralrådet har reagerat starkt på händelsen.
Aron Verständig, ordförande i Judiska centralrådet, säger att han är "bedrövad" och att det är farligt när konsekvenserna av nazistiska uttryck inte blir allvarligare.
I samband med eskaleringen av konflikten mellan Israel och Hamas har hotbilden mot judar i Sverige ökat.
Daniel Poohl, vd på stiftelsen Expo, säger att antisemitismen i Sverige och andra delar av världen ökar i samband med konflikten.
Han framhåller att spridningen av antisemitiska budskap har ökat, inklusive uppmaningar till våld mot judar.
